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 |  | GR系列
对GR-系列双作用活塞通过连杆连接到一个横杆。 的夹爪的角运动转化成活塞的直线运动通过一个双肘杆机构 。 |
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 | | AG系列
AG系列角夹具采用双作用活塞双支点系统。 活塞具有单中心的支点，推动每个夹爪的开放式和封闭式。
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 | | MPG5系列
专为取放小件的MPG5系列抓手。 *设计的MPG5允许歧管，安装了一系列的线MPG5s没有的空间，配件的关注。
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 | | NRG系列
NRG系列抓手，同时提供同步和兼容（非同步）的运动。 同步运动：两种对立的活塞都有一个共同的孔。 |
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 | | PG系列
PG系列是真正的并行运动所产生的一个齿轮传动机构采用双作用活塞低调。 身体：硬膜阳极氧化，PTFE浸渍内及外。
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 | | TJ系列
TJ系列夹持在一个紧凑的设计提供了高抓力。 屏蔽设计，使TJ系列装卸机的理想选择。
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 | | PG6J80系列
系列6 PG6J80的手指夹持器设计，采用双作用活塞打开和关闭夹爪。 六爪同步进行准确定位。
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 | | 世行系列
WBG系列开放式和封闭式的钳口供电采用独立的活塞。 大白沙采用齿轮齿条同步`依赖从力杆和支撑杆。
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 | | WG系列
WG系列（双引导楔形平行夹子），双作用活塞通过活塞轴连接一个双面楔达到同步运动。
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 | | RPG系列
RPG系列具有真正的平行运动所产生的双作用活塞的齿轮齿条机构与被引导的联动，在体内进行精确定心。 |
